Para trabajar con el acelerómetro/giroscopio ADXL345

Para poder trabajar con el acelerómetro/giroscopio ADXL345 que hemos insertado en nuestro casco HEIMDALL, te remitimos a los siguientes enlaces que esperamos puedan serte de ayuda.

• Especificación modelo ADXL345

• Cómo conectar ADXL345 a Raspberry Pi 3

• Cómo utilizar ADXL345 con Raspberry Pi

• Instalación de librería Python para ADXL345

• Uso de ADXL345 con Python en Raspberry Pi

Adicionalmente, otro dispositivo que vamos a analizar y utilizar para tareas similares será el MPU6050 del que te dejamos a continuación algunos enlaces que también podrás utilizar si vas a ponerlo en marcha.

• Instalación y primeros pasos

• Measuring Rotation and acceleration with the Raspberry Pi

• MPU6050 (Accelerometer+Gyroscope) Interfacing with Raspberry Pi