Para poder trabajar con el acelerómetro/giroscopio ADXL345 que hemos insertado en nuestro casco HEIMDALL, te remitimos a los siguientes enlaces que esperamos puedan serte de ayuda.
Adicionalmente, otro dispositivo que vamos a analizar y utilizar para tareas similares será el MPU6050 del que te dejamos a continuación algunos enlaces que también podrás utilizar si vas a ponerlo en marcha.